Electrónica conxunta en robots humanoides estilo DOBOT Atom: Control de actuadores, retroalimentación de par e sincronización de varias xuntas

A electrónica conxunta en robots humanoides estilo DOBOT Atom permite a coordinación precisa do acionamento, a detección e o cálculo en tempo real dentro de cada xunta. As ordes de movemento do controlador principal convértense en sinais eléctricos que regulan a entrega de potencia aos actuadores para un control preciso do par, a velocidade e a posición. Cada xunta opera como un módulo independente que integra o interruptor de potencia, a detección de retroalimentación e o procesamento embebido para manter un rendemento stable baixo cargas mecánicas. Os modelos de IC representan compoñentes típicos utilizados en tales sistemas. Para unha visión máis ampla do sistema, consulte DOBOT Atom e Electrónica de Robots Humanoides: Sensores, Visión, Motores, Potencia e Sistemas de Comunicación.

Catálogo

Figura 1. Electrónica Conxunta en Robots Humanoides estilo DOBOT Atom

Como funciona a electrónica conxunta en robots humanoides estilo DOBOT Atom

A electrónica conxunta en robots humanoides estilo DOBOT Atom e especificamente dentro dos sistemas de electrónica conxunta DOBOT Atom permite a coordinación precisa do acionamento, a detección e o cálculo en tempo real dentro de cada xunta. Unha orde de movemento envíase desde o procesador central ao controlador de xunta a través dunha interface de comunicación como CAN ou RS-485, formando a base da electrónica de xuntas robóticas.

Os transceivers de comunicación como o TJA1051 TJA1051 NXP TJA1051 NXP SOP8 In Stock: 28946 pcs , TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs e ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs aseguran a transferencia estable de sinais entre controladores e cada móduloxunto, apoiando unha operación fiable en entornos dinámicos. O microcontrolador procesa os comandos de movemento e xera sinais de condución do motor enviados ao controlador de porta e á etapa MOSFET. A retroalimentación da posición dos codificadores e a detección de corrente permiten un control pechado estable.

Arquitectura Electrónica Conxunta: Controlador, Actuator, Retroalimentación e Estadio de Potencia

Figura 2. Arquitectura Electrónica Conxunta no DOBOT Atom-Style

A arquitectura electrónica conxunta nos robots humanoides de estilo DOBOT Atom e dentro dos sistemas electrónicos de xuntas robóticas está deseñada como un sistema compacto e integrado dentro de cada módulo xunto. Combina control, potencia, detección e funcións de comunicación para lograr un movemento preciso. No núcleo atópase un microcontrolador como o STM32H743 STM32H743 ST 2146 In Stock: 51328 pcs , que procesa os comandos de movemento e executa algoritmos de control de motores en tempo real como o Control Orientado a Campo (FOC).

Envíase sinais de control a un controlador de porta e á etapa de potencia MOSFET, que xeran potencia trifásica para o motor BLDC. A retroalimentación da posición dos codificadores ou sensores magnéticos envíase continuamente de volta ao controlador, mentres que os circuítos de detección de corrente monitorizan o par e detectan condicións de sobrecarga, permitindo unha retroalimentación precisa do par da xunta robótica en tempo real. A electrónica de comunicación conecta cada xunta co procesador central, permitindo un movemento coordinado de múltiples xuntas e un control estable do movemento humanoide.

Procesamento de Comandos de Movemento e Fluído de Sinais de Control das Xuntas

Figura 3. Procesamento de Comandos de Movemento e Fluída de Sinais de Control das Xuntas

A electrónica de comunicación multicanle nos robots de estilo DOBOT Atom xestiona como se comparten os comandos de movemento e os sinais de retroalimentación entre o controlador principal e cada controlador de motor da xunta nun sistema electrónico de xuntas robóticas. O controlador principal calcula o movemento requerido para cada xunta, incluíndo posición, velocidade e par, e despois envía estes comandos a través de redes de comunicación como o control de xuntas EtherCAT ou CAN-FD, ou enlaces seriais. Cada xunta recibe o seu propio comando e utiliza un bucle de control local para conducir o motor con precisión, apoiando unha coordinación estable en múltiples eixes.

Neste estadio, o Beckhoff ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs e o Microchip LAN9252 soportan o intercambio de datos en tempo real baseado en EtherCAT entre o controlador mestre e os nodos de xuntas distribuídas, asegurando unha comunicación sincronizada en múltiples eixes. O Microchip MCP2517FD xestiona o procesamento de mensaxes CAN-FD, incluíndo o enmarcado, o almacenamento en búfer e o control de erros para unha transferencia de datos fiable a alta velocidade. Mentres tanto, o Texas Instruments TMS320F28379D TMS320F28379D TEXAS INSTRUMENTS 6586 In Stock: 27231 pcs actúa como un procesador de control en tempo real, coordinando a execución de comandos de movemento, o procesamento de retroalimentación e o cálculo do bucle de control. Estes IC traballan xuntos para manter unha comunicación sincronizada, de baixa latencia, permitindo un movemento robótico suave e coordinado durante as tarefas de camiñar, levantar e manipular obxectos con precisión.

Ao mesmo tempo, cada xunta envía de volta retroalimentación clave como a posición do codificador, a velocidade do motor, a corrente e a temperatura. Para a detección de posición, os ICs de codificadores magnéticos comúnmente utilizados inclúen o Infineon TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs , o ams AS5048A AS5048A AMS 820 In Stock: 6980 pcs , o Monolithic Power Systems MA730 MA730 Panasonic MA730 Panasonic SOT-23SC- In Stock: 6000 pcs , e o ams AS5600, todos eles soportan unha medición angular precisa para a electrónica do módulo xunto do robot. A estimación de corrente e par mellórase aínda máis utilizando ICs de detección dedicados como o INA240, INA241, e INA253 de Texas Instruments, que proporcionan medición precisa da corrente para un control en tempo real, detección de sobrecarga e protección do motor dentro de cada módulo xunto.

Electrónica de Acionamento de Xuntas: Controlador BLDC/PMSM, Controlador de Porta e Etapa MOSFET

Figura 4. Electrónica de Acionamento de Xuntas: Controlador BLDC/PMSM, Controlador de Porta e Etapa MOSFET

Nos robots humanoides de estilo DOBOT Atom, a electrónica do controlador do motor funciona como a interface de conversión de potencia e control entre o controlador principal de movemento e a etapa do actuador dentro dos sistemas de electrónica de xuntas robóticas, formando unha parte clave de cada actuador de xuntas de robot humanoide. As sinais de control de baixa potencia que transportan referencias de posición, velocidade e par son convertidas polo controlador en forma de ondas de conmutación de tres fases de alta frecuencia que energizan as bobinas do motor a través dunha etapa inversora MOSFET. Isto permite unha regulación precisa da dinámica da xunta, que inclúe a saída de par, velocidade de rotación e posición angular.

O control en lazo pechado manténse mediante retroalimentación continua de encoders ou sensores de efecto Hall, permitindo a compensación en tempo real das variacións de carga utilizando control orientado ao campo (FOC). A detección integrada de corrente, tensión e condicións térmicas apoia ademais a detección de fallos e protección, garantindo un funcionamento estable e seguro das xuntas baixo cargas robóticas dinámicas.

Para a medida de corrente e retroalimentación de protección, amplificadores de sense de corrente dedicados como o INA240, INA241 e INA253 de Texas Instruments son comúnmente utilizados. Estes dispositivos converten as caídas de tensión no resistor de derivación en sinais analóxicos precisos para a estimación de par en tempo real, detección de sobrecargas e estabilización do ciclo de control en sistemas de motor de alta velocidade.

Desde a perspectiva da implementación, as arquitecturas do controlador de motor BLDC en sistemas similares en xeral empregan IC dedicados para o control das portas, computación de control e xestión de protección, formando o núcleo da etapa do controlador de motor de xuntas en actuadores robóticos humanoides.

Modelo de IC	Fabricante	Tipo	Función no Sistema de Xunta Robótica
DRV8353	Texas Instruments	Controlador de Porta	Conduce MOSFET externos para o control do inversor de tres fases
DRV8323	Texas Instruments	Controlador de Porta	Soporta a conducción de MOSFET con características de detección e protección
TLE9180D-31QK TLE9180D-31QK Infineon INFINEON LQFP In Stock: 3430 pcs	Infineon Technologies	Controlador de Porta Inteligente	Proporciona control da porta con funcións de diagnóstico e seguridade
TMC4671	Dispositivos Analóxicos (Trinamic)	IC de Control de Motor	Implementa control orientado ao campo (FOC) en tempo real
MC33937	NXP Semiconductors	Pre-Driver FET de 3 Fases	Conduce MOSFET externos para control de motores de tres fases e proporciona soporte de configuración e diagnóstico baseado en SPI
INA240	Texas Instruments	Amplificador de Sense de Corrente	Converte a tensión de derivación en sinais de corrente precisos para estimación de par e protección
INA241	Texas Instruments	Amplificador de Sense de Corrente	Proporciona monitorización de corrente de alta precisión para unha resposta rápida ao ciclo de control
INA253	Texas Instruments	Amplificador de Sense de Corrente	Detección integrada de corrente de alta tensión para detección de sobrecargas e protección do sistema

Electrónica de Retroalimentación de Xuntas: Encoder, Corrente, Temperatura e Sinais de Protección

Nos xuntos dos robots humanoides estilo DOBOT Atom, a eletrónica de retroalimentación forma a capa de detección que permite que cada actuador opere con precisión de bucle pechado. En lugar de centrarse na conmutación de potencia, esta capa mide continuamente o que está a facer a xunta en tempo real, incluíndo a posición angular, a corrente de carga, a condición térmica e o estado de protección. Estas sinais son enviadas de volta ao MCU local e ao controlador central de movemento para corregir erros de movemento, estabilizar a saída de torque e manter un movemento coordinado de múltiples xuntas.

A retroalimentación do encoder proporciona a información primaria de posición e velocidade do eixe da xunta. Dispositivos de detección magnéticos e indutivos como o TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs e o AS5048A AS5048A AMS 820 In Stock: 6980 pcs converten o movemento do rotor en datos de ángulo dixital preciso, permitindo un seguimento estable da posición incluso baixo vibración e choque mecánico. A retroalimentación de corrente é tratada a través de amplificadores de detección de precisión como o INA240 e o INA241, que miden a fase do motor ou a corrente de subministro para estimar a saída de torque e detectar condicións de sobrecarga ou atascos durante o movemento dinámico.

A retroalimentación da temperatura garante a estabilidade térmica dentro dos módulos compactos da xunta, onde sensores como o TMP117 e o TMP235 monitorizan a temperatura do motor e da PCB para evitar o sobrequecemento e apoiar a redución controlada cando sexa necesario. A protección e a seguridade da potencia son reforzadas a través de dispositivos como o TPS25982, o LTC4365 e o INA3221 INA3221 TI TI VQFN16 In Stock: 15864 pcs , que manexan a protección eFuse, a supresión de picos e a monitorización de corrente multifuncional para salvagardar o sistema de fallos eléctricos.

Conxuntamente, estes canais de retroalimentación forman unha rede de monitorización que permite que as xuntas dos robots humanoides manteñan estabilidade, seguridade e un control preciso do movemento baixo cargas mecánicas cambiantes.

Bucle de Torque e Electrónica de Protección nas Xuntas Robóticas

Nos xuntos dos robots humanoides estilo DOBOT Atom, o bucle de torque está baseado en retroalimentación de corrente rápida que reflicte as condicións reais de carga do motor. Dado que o torque do motor é directamente proporcional á corrente de fase nos sistemas BLDC e PMSM, a detección en tempo real da corrente permite que o controlador estime a saída de torque sen un sensor de torque dedicado. Isto permite unha regulación de torque precisa, unha resposta suave durante cambios de movemento e un control de forza estable durante tarefas de contacto como a suxeición ou o equilibrado.

Para a estimación precisa do par e a operación estable, utilízanse codificadores e ICs de sensorización magnética como TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs , AS5048A AS5048A AMS 820 In Stock: 6980 pcs , AS5047P, MT6701, MA730 MA730 Panasonic MA730 Panasonic SOT-23SC- In Stock: 6000 pcs e AMT22 para rastrexar a posición do rotor e apoiar unha conmutación precisa, o que mellora directamente a precisión do lazo de par. No lado da protección, dispositivos como drv110 drv110 In Stock: 16536 pcs , TPS1H100-Q1 e BTS50015-1TAD BTS50015-1TAD Infineon INFINEON N/A In Stock: 18700 pcs manexan a activación do accionador e a conmutación de alta tensión con características de seguridade integradas. Estas inclúen limitación de sobrecorrente, apagado térmico e detección de fallos, axudando a evitar danos durante condicións de atasco, picos súbitos de carga ou fallos de cableado. Xuntos, os ICs de sensorización e protección garantizan que o lazo de par permaneza estable, receptivo e seguro baixo a operación dinámica da xunta robótica.

Control de microcontroladores e procesadores para a coordinación de xuntas en tempo real

Figura 5. Control de microcontroladores e procesadores para a coordinación de xuntas en tempo real

Os microcontroladores e procesadores nas xuntas dos robots humanoides estilo DOBOT Atom executan lazos de control en tempo real, procesan a realimentación do codificador e da corrente, xeran sinais PWM e intercambian comandos co controlador central. Dispositivos como TMS320F28379D TMS320F28379D TEXAS INSTRUMENTS 6586 In Stock: 27231 pcs e STM32H743 STM32H743 ST 2146 In Stock: 51328 pcs son aptos para a procesación de control de motor local, mentres que i.MX RT1060 e RZ/T2M poden apoiar a coordinación a maior velocidade e o control industrial en tempo real. Jetson Orin Nano debería ser descrito como un procesador de planificación de movemento ou coordinación de percepción de nivel superior, non como un controlador FOC a nivel de xunta.

Comunicación e distribución de potencia para a sincronización de múltiples xuntas

A sincronización multi-xunxo nos sistemas de robots humanoides estilo DOBOT Atom depende dunha comunicación estreitamente coordinada e dunha distribución estable de enerxía entre todos os módulos de xuntas. Os buses de comunicación como CAN-FD e EtherCAT conectan cada controlador de xunta á capa deProcesamento central, permitindo comandos de movemento sincronizados, o intercambio de retroalimentación en tempo real e un tempo determinista en múltiples graos de liberdade. En configuracións de maior rendemento, utilízanse procesadores como TMS320F28379D TMS320F28379D TEXAS INSTRUMENTS 6586 In Stock: 27231 pcs , STM32H743 STM32H743 ST 2146 In Stock: 51328 pcs , i.MX RT1060, RZ/T2M e Jetson Orin Nano en diferentes capas de control, desde o control de motores en tempo real a baixa nivel ata a planificación de movemento de alto nivel e coordinación baseada en IA. Esta separación asegura un aliñamento preciso do par, a velocidade e a posición en múltiples xuntas durante movementos complexos como camiñar ou manipulación.

Para asegurar a integridade dos sinais en montaxes robóticas densas, implementase control EMI a través de blindaxe, posta a terra adecuada e sinalización diferencial en liñas de comunicación de alta velocidade. Isto reduce a interferencia de conmutación de alta corrente nas etapas do motor e mellora a fiabilidade dos datos a través do sistema.

O cableado das xuntas organízase normalmente utilizando arneses compactos ou disposicións en corrente de margarida, optimizadas para flexibilidade, durabilidade mecánica e estabilidade térmica, permitindo movemento multi-eixos continuo sen tensión nos cables ou degradación da comunicación.

Modelo de IC	Fabricante	Tipo de Dispositivo	Papel Principal
ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs	Beckhoff	Controlador Escravo EtherCAT	Sincronización multi-eixos en tempo real
LAN9252	Microchip	Controlador de Dispositivo EtherCAT	Comunicación distribuída de nós EtherCAT
MCP2517FD	Microchip	Controlador CAN-FD	Manipulación e almacenamento de mensaxes CAN-FD
TJA1051 TJA1051 NXP TJA1051 NXP SOP8 In Stock: 28946 pcs	NXP	Transceptor CAN	Comunicación de capa física CAN
TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs	Texas Instruments	Transceptor CAN	Comunicación CAN entre controladores de xuntas
ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs	Texas Instruments	Transceptor CAN illado	Illamento galvánico para entornos de control de motores ruidosos
TPS25982	Texas Instruments	eFuse	Protección contra sobrecarga e picos de corrente para riles de enerxía das xuntas
LTC4365	Dispositivos analóxicos	Controlador de Protección OV / UV e de subministración inversa	Protección contra sobrevoltaxe, subvoltaxe, e subministración inversa
INA3221 INA3221 TI TI VQFN16 In Stock: 15864 pcs	Texas Instruments	Monitor de Corrente de Tres Canles	Monitoreo de corrente multi-riles
BTS50015-1TAD BTS50015-1TAD Infineon INFINEON N/A In Stock: 18700 pcs	Infineon	Interruptor de Potencia Intelixente	Conmutación de carga de alta corrente protexida

Secuencia Operativa da Electrónica das Xuntas: Desde o Comando ata o Movemento Corrixido

A electrónica das xuntas converte un comando de movemento en movemento de xunta corrixido a través de un lazo de retroalimentación pechado. O proceso comeza cando o controlador central envía datos de posición, velocidade ou par obxectivo ao controlador da xunta. O procesador local logo calcula as saídas de control, acciona a etapa do motor, lee a retroalimentación do encoder e da corrente, verifica os sinais de protección e actualiza o comando ata que a xunta alcanza o estado obxectivo.

Secuencia Operativa: Comando a Movimento Corrixido da Xunta

Paso	Etapa	Que Acontece	Electrónica Involucrada	Resultado
1	Entrada de Comando de Movemento	O controlador central envía a posición, velocidade e par obxectivo para cada xunta	CPU Principal / Planificador de Movemento	Atraectoria desexada da xunta é xenerada
2	Comunicación Determinista	Os comandos son transmitidos aos controladores de xuntas cun tempo sincronizado	EtherCAT ( ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs , LAN9252), CAN-FD ( TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs , TJA1051 TJA1051 NXP TJA1051 NXP SOP8 In Stock: 28946 pcs , ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs )	Entrega de comandos en tempo baixo-latencia e aliñada no tempo
3	Procesamento de Control de Xuntas Local	O MCU da xunta converte a trayectoria en obxectivos de control para os lazos de par, velocidade e posición	STM32H743 STM32H743 ST 2146 In Stock: 51328 pcs , TMS320F28379D TMS320F28379D TEXAS INSTRUMENTS 6586 In Stock: 27231 pcs , i.MX RT1060	Os puntos de control en tempo real son producidos
4	Conmutación de Potencia e Accionamento do Motor	Os sinais de control acenden a etapa do inversor para xerar correntes de motor de 3 fases	Condutores de porta (DRV8353, TLE9180D-31QK TLE9180D-31QK Infineon INFINEON LQFP In Stock: 3430 pcs ), MOSFETs	O motor recibe correntes de fase controladas
5	Corrente → Xeración de Par	A corrente do motor é regulada; o par é estimado a partir da corrente de fase	ICs de sensado de corrente (INA240, TLI4971, AD8418)	O par físico é producido na xunta
6	Posición e Retroalimentación de Movemento	O encoder mide continuamente o ángulo e a velocidade reais da xunta	AS5048A AS5048A AMS 820 In Stock: 6980 pcs , TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs , MT6701, MA730 MA730 Panasonic MA730 Panasonic SOT-23SC- In Stock: 6000 pcs	O estado de movemento real é capturado
7	Cálculo de Errores	O controlador compara a posición, a velocidade e o par de destino e real	Bucle de control dixital (PID / FOC)	O erro de movemento é calculado
8	Actualización de Corrección	O bucle de control axusta o ciclo de traballo PWM e a referencia de corrente	MCU + módulo PWM + controlador de portón	A entrada do motor é corrixida en tempo real
9	Comprobación de Protección e Estabilidade	O sistema monitorea límites de sobrecorrente, sobrevoltaxe e térmicos	TPS25982, LTC4365, TMP117	As condicións inseguras son limitadas ou apagadas
10	Movemento Articulado Estabilizado	O sistema en bucle pechado converge continuamente cara á traxectoria de destino	Pilas electrónicas de xuntas completas	Saída de movemento suave, estable e corrixida

Modelos Recomendados de Electrónica para Xuntas en Aplicacións de Robots Humanoides

A nosa páxina web ofrece unha ampla gama de modelos de electrónica para xuntas en sistemas actuadores humanoides e robóticos, incluidos ICs de comunicación, procesadores de control de motores, controladores de portón, etapas de conmutación MOSFET, sensores de retroalimentación de posición, ICs de detección de corrente e MCUs de control en tempo real. Estes compoñentes son amplamente utilizados en plataformas robóticas de múltiples xuntas para o procesamento de comandos de movemento, regulación de par, adquisición de retroalimentación e coordinación sincronizada de xuntas.

Se necesitas prezos, dispoñibilidade ou información para pedidos de módulos de xuntas robóticas, sistemas actuadores BLDC, placas de control de movemento embebidas ou circuitos de retroalimentación de xuntas, estás benvido a contactarnos.

Categoría	Modelo de IC	Fabricante	Tipo de Dispositivo	Función no Sistema de Xuntas Robóticas	Papel Clave
Comunicación CAN	TJA1051 TJA1051 NXP TJA1051 NXP SOP8 In Stock: 28946 pcs	NXP	Transceptor CAN	Transmission de sinal CAN	Comunicación de bus fiable
Comunicación CAN-FD	TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs	Texas Instruments	Transceptor CAN-FD	Transferencia de datos CAN-FD a alta velocidade	Comunicación de control de baixa latencia
CAN Illado	ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs	Texas Instruments	Transceptor CAN Aislado	Aislamento galvánico para CAN	Comunicación inmune ao ruído
EtherCAT	ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs	Beckhoff	Controlador Esclavo EtherCAT	Sincronización multi-eixe en tempo real	Coordinación distribuída de xuntas
	LAN9252	Microchip	Controlador de Dispositivo EtherCAT	Sincronización de temporización de rede	Coordinación a nivel de sistema
Controlador CAN-FD	MCP2517FD	Microchip	Controlador CAN-FD	Manexo e buffer de mensaxes	Comunicación fiable entre xuntas
MCU en Tempo Real	TMS320F28379D TMS320F28379D TEXAS INSTRUMENTS 6586 In Stock: 27231 pcs	Texas Instruments	MCU de Control de Motores	Bucles de control + xeración de PWM	Control de par e movemento
MCU de Alto Rendemento	STM32H743 STM32H743 ST 2146 In Stock: 51328 pcs	STMicroelectronics	MCU	Control de motor FOC	Control local de xuntas e procesado de retroalimentación
MCU de Crossover	i.MX RT1060	NXP	MCU	Comunicación + procesado	Control de baixa latencia
MCU Industrial	RZ/T2M	Renesas	MCU de Control de Motores	Control multi-eixe determinístico	Robótica en Tempo Real
Procesador de IA	Jetson Orin Nano	NVIDIA	SoM de IA no Limiar	Planificación de movemento	Coordinación de percepción de alto nivel e planificación de movemento
Controlador de Portón	DRV8353	Texas Instruments	Controlador de Portón de 3-Fases	Control de inversor MOSFET	Actuación BLDC
	DRV8323	Texas Instruments	Controlador de Portón	Conmutación de corrente de fase	Conducción de motor eficiente
Controlador de Portón Intelixente	TLE9180D-31QK TLE9180D-31QK Infineon INFINEON LQFP In Stock: 3430 pcs	Infineon	Controlador Intelixente	Protección + diagnóstico	Operación segura do motor
Pre-Controlador	MC33937	NXP	Pre-Controlador de 3-Fases	Control de portón MOSFET	Drive BLDC tolerante a fallos
IC de Control de Motores	TMC4671	Analog Devices	Controlador FOC	Control orientado a campo	Control de par de precisión
Sensor de Encoders	TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs	Infineon	Sensor de Ángulo Magnético	Detección de posición do rotor	Precisón en bucle pechado
	AS5048A AS5048A AMS 820 In Stock: 6980 pcs	ams OSRAM	Encoder rotativo	Retroalimentación do ángulo absoluto	Precisón da posición da xunta
	AS5047P	ams OSRAM	Encoder magnético	Seguimento a alta velocidade	Control de movemento dinámico
	MT6701	MDT	Sensor magnético	Sensing de ángulo absoluto	Retroalimentación BLDC estable
	MA730 MA730 Panasonic MA730 Panasonic SOT-23SC- In Stock: 6000 pcs	Sistemas de potencia monolíticos	Encoder magnético	Sensing de posición compacto	Xuntas eficientes en espazo
	AMT22	Mesmo ceo	Encoder modular	Retroalimentación flexible	Adaptabilidade mecánica
Sensor de corrente	INA240	Texas Instruments	Amplificador de detección de corrente	Medición da corrente de fase	Estimación do par
	INA241	Texas Instruments	Amplificador de detección de corrente	Monitorización rápida da corrente	Estabilidade de control
	INA253	Texas Instruments	Amplificador de detección de corrente con shunt integrado	Medición da corrente do motor con resistor shunt integrado	Retroalimentación de corrente de alta precisión
	INA181	Texas Instruments	Amplificador de detección de corrente	Sensing de baixo custo	Tarxetas de control compactas
	AD8418	Dispositivos analóxicos	Amplificador de alta velocidade	Detección rápida de transitorios	Protección do motor
	ACS70331	Allegro Microsystems	Sensor de corrente GMR	Medición de baixa corrente	Retroalimentación analóxica rápida da corrente
	TLI4971	Infineon	Sensor de corrente sen núcleo	Detección de sobrecarga	Protección de seguridade
Protección de potencia	TPS25982	Texas Instruments	eFuse	Protección contra sobrecarga	Seguridade de potencia
Protección contra picos	LTC4365	Dispositivos analóxicos	Controlador de protección OV / UV e de subministración inversa	Protección contra sobretensión, subtensión e subministración inversa	Estabilidade do sistema
Monitor de potencia	INA3221 INA3221 TI TI VQFN16 In Stock: 15864 pcs	Texas Instruments	Monitor multi-canal	Monitorización da corrente de riel	Diagnósticos de potencia
Sensor de temperatura	TMP117	Texas Instruments	Sensor de temperatura dixital	Monitorización térmica	Protección contra sobrecalentamento
Sensor de temperatura	TMP235	Texas Instruments	Sensor de temperatura analóxico	Retroalimentación térmica	Seguridade do motor
Control do Actuador	drv110 drv110 In Stock: 16536 pcs	Texas Instruments	Condutor de solenoide / actuador	Control de conmutación do actuador	Control básico de actuación
Conmutación de potencia	TPS1H100-Q1	Texas Instruments	Interruptor de alta lado intelixente	Conmutación protexida	Entrega de potencia segura
Conmutación de potencia	BTS50015-1TAD BTS50015-1TAD Infineon INFINEON N/A In Stock: 18700 pcs	Infineon	Interruptor de potencia intelixente	Conmutación de carga de alta corrente	Control de potencia de xuntas fiable